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　　中新网广州9月29日电(蔡敏婕 张诚斌)“相较于传统穿刺方式，机器人能在最大程度上实现肺结节穿刺过程的精准度、安全性及便捷性。”广东省人民医院呼吸与危重症科主任医师李静28日表示，该院团队利用新研发的肺部穿刺机器人辅助系统，在短短10分钟内仅用1针就为患者完成了经皮肺穿刺活检术。

　　在我国，每年因肺癌死亡的患者超过70万，居我国恶性肿瘤死亡之首位。确诊肺癌，组织病理学和细胞病理学依然是确诊肺癌的金标准，这就涉及到一些有创检查，包括纵隔镜活检、经皮肺穿刺活检、胸腔镜活检以及特殊的一些内镜技术。

　　传统的经皮肺穿刺活检术高度依赖术者的临床实践经验，考验手术医生对胸部解剖结构的熟悉程度及三维重建想象能力，常需多次进行CT扫描以调整定位穿刺角度、深度。对于小病灶、位置难以到达、病人呼吸配合差、术者经验不足者，有时穿刺长达1小时至2小时。“来回穿刺使取样位容易出血，导致气胸等并发症的发生。”李静称。

　　不久前，58岁的古女士因“左肺占位”到医院就诊，经过团队讨论，需行经皮肺穿刺活检才能明确诊断。经对患者全面评估并告知相关风险，取得患者知情同意后，广东省人民医院呼吸与危重症科团队为其采用机器人辅助系统引导下肺穿刺活检术。术中，该团队仅用一针就完成了对肺部结节的精准穿刺，穿刺全程用时仅10分钟，过程顺利，术后患者无气胸、咯血等并发症发生。

　　李静介绍，该机器人辅助系统集结了光学导航、人工智能、机械臂辅助定位等多项先进技术。通过光学定位导航技术，在CT图像三维重建基础上，配合患者呼吸运动，通过图像模拟引导穿刺针沿预设的穿刺路线与靶点进行穿刺。实现穿刺过程中，组织结构和穿刺路径的三维空间位置可视化，有效避开穿刺路径上的骨骼、血管及重要脏器，降低手术规划难度。

　　“应用了肺部穿刺机器人辅助系统后，古女士的穿刺仅仅进行了10分钟，用了一针就顺利完成。”李静表示借助该系统，医生仅需要术前1次CT扫描采集数据、到达病灶后1次CT扫描确认穿刺针位置，便可完成穿刺定位，提高穿刺效能，缩短操作时间，减少CT扫描次数，降低辐射暴露，并有助于推动肺组织经皮穿刺活检及消融手术推广下沉至基层单位，“该机器人辅助系统尤其适合于病变体积小、病灶位置易受呼吸运动影响的困难穿刺，为肺结节患者带来了诊疗新选择和新希望”。

　　此外，李静提及，据文献报道，初次 CT检查发现的肺部结节超过90%都是良性病变。但是，根据《肺结节诊治中国专家共识(2018年版)》意见，第一、看结节的大小和形态，如果结节大小8毫米以上，结节呈分叶状，边缘有小毛刺，结节内有空泡及血管穿行、胸膜牵拉、血管集束征等特点；第二、复查中结节有增大或实性成分增多。如果肺结节呈现以上情况，需警惕肿瘤风险，最好要足够重视，找专业医生定期随诊，必要时活检或手术切除。(完) 【编辑:付子豪】

　　中新社福州9月29日电 题：两岸“小三通”送台胞往返过中秋

　　“一只船，扬白帆，漂啊漂啊到台湾……”在福建平潭读小学一年级的何宥陞，这次回台湾的奶奶家过中秋节，特意在行李箱里小心地放好自己的语文课本。“我们刚学了《欢迎台湾小朋友》这篇课文，我要回去念给奶奶和姑姑听。”

9月29日，台胞何奕兴一家经福马“小三通”回台湾过中秋。　中新社记者 吕明 摄

　　29日，正值中秋佳节，台胞何奕兴带着太太和两个儿子踏上了返台团圆路：从平潭开车到福州两岸社区交流中心转运站乘坐免费接驳车，抵达福州马尾琅岐码头，搭乘当天12时30分的福(州)马(祖)“小三通”航线航班到马祖福澳码头，在马祖逛一逛，再到马祖南竿机场搭乘当天17时40分的航班回台北。

　　何奕兴2011年“登陆”到重庆工作，与当地姑娘张娇相识、相恋，组建家庭。去年，何奕兴来到福建工作，从事两岸物流。

　　“我们已经三年多没回台湾了，孩子们的奶奶和姑姑们都很想他们，早早定好了餐厅，等我们到了就去吃团圆饭。”何奕兴开心地说道。

　　当天，33位台胞台属通过“台陆通”公共信息服务平台购买了海空联运套票返台过中秋。“半日行”这一便捷、优惠的通道，让分隔两岸的台胞及时与家人聚首共度团圆时光。

　　该套票包含机票、船票、码头机场接驳，还提供福州市区与码头的免费接驳服务。客服人员为乘客优化行程，并可代寄行李，让旅程更加舒适、顺畅。

　　何奕兴向记者算了一笔账：一家四口人买海空联运套票往返只要6000多元人民币，而福州到台北的直航航班一个人单程就要2000多元人民币。

　　“95后”台湾女孩林宜勋半个月前就开始为回家做准备，近一人高的行李袋，装满了给家人的礼物。

　　“2018年我第一次来大陆，就是走厦门-金门‘小三通’航线来的，这次又可以坐‘小三通’回家过中秋节。”林宜勋笑着对记者说，“我很开心，但是家人应该比我更激动，下午五点半就可以到家，爷爷做了我最爱吃的炸虾。”

　　林宜勋今年4月刚到福州工作。在大学期间，常组织两岸大学生交流活动的她，发现大陆机会很多，因而一有机会就“义无反顾地来了”。

　　考取了互联网营销师职业技能等级证书后，林宜勋开始打造自己的IP，在两岸社交媒体上介绍福州，“想成为在互联网上介绍福州的一个窗口”。

9月29日，福马“小三通”送台胞返乡过中秋。　中新社记者 吕明 摄

　　这个中秋国庆长假，民众出行意愿高涨，许多台胞选择搭乘“小三通”航线回家和亲人团圆。厦门出入境边防检查总站预计，9月29日至10月6日，两岸“小三通”航线出入境客流量将超过2.5万人次。

　　“台陆通”公共信息服务平台负责人刘向东表示，将不断完善服务，通过福马“小三通”航线为台胞提供更加便捷、舒适的返乡体验，进一步缩短他们的返乡路程，让距离不再是亲情的阻隔。(完)